Commande d'une charge mécanique programmable pour l'émulation de charges industrielles de moteur
Hassania Baibanou
17732981
RÉSUMÉ
L'émulation
par charge mécanique programmable d'une charge industrielle requiert
en général la modélisation des propriétés
de l'inertie et de frottement. Il est nécessaire de définir
une loi de commande qui permet de compenser directement ou indirectement
la dynamique du système. L'objectif principal de ce travail est de
concevoir et réaliser un système dynamique qui permettra de
simuler mécaniquement des charges motrices.
La
stratégie de commande est conçue pour réaliser une charge
mécanique programmable de haute performance pour des charges industrielles
typiques, en imposant des caractéristiques de la charge désirée
avec des couplages différents flexibles/rigides.
Les
lois de commande de l'émulateur de charge sont développées
dans l'environnement MATLAB/SIMULINKTM. Dans la première étape
nous avons utilisé des modèles linéaires alors que pour
valider nous avons employé des modèles complets du Power System
Blockset (PSB) et les blocs de SIMUPELS. Cependant les variations des paramètres
de la charge permettent de valider un certain degré de robustesse
des lois de commande.
8 janvier 2004